一、力的概念

力是物体之间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化或使物体的形状发生改变，前者称为力的外效应或运动效应，后者称为力的内效应或变形效应，力不能脱离实际物体而存在。

例如：垂直向上运载重物时，由于力对物体产生的作用，使物体由静止到运动，由低位移到高位，这种作用就是力。

重力：物体受到地球的引力而产生的。重力的方向总是竖直向下，大小和物体质量呈正比。
二、力的三要素
    力对物体的作用效果取决于力的三个要素，分别是力的大小、力的方向、力的作用点。

1.力的大小：表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位:牛顿（N）或千牛顿（kN）。

2.力的方向：表示力的作用线在空间的方位和指向。

3.力的作用点：表示力的作用位置。

物体的重心是各种物体质量的中心，另外也可以认为物体的全部质量都作用在重心上，形状规则的均匀物体的重心就在物体的几何中心。

力的大小、方向、作用点不同，作用的效果也都不同。

力的大小不同：将一个硬弹簧往外拉，如果用的力比较小的话则拉不动。如果用大力拉，则拉得动。说明力的作用效果跟力的大小有关。

力的方向不同：向外用力，弹簧被拉长；向内用力，弹簧被压短；用扳手扭螺钉，向上用力，螺钉被拧松；向下用力，螺钉被拧紧。说明力的作用效果跟力的方向有关。
力的作用点不同：扭螺钉，在扳手上离螺钉越远的位置施力越省力，越近越费力。

三、力的单位

度量力的大小的单位，在国际单位制中，用牛顿（N）或千牛顿（kN)；目前在工程实际中，仍沿用工程单位制的千克力(kgf)或吨力（Tf)。
    1千克力指的是1千克的物体所受的重力大小，1吨力指的是1吨的物体所受的重力大小。

四、外力

指作用于构件、受力物体上的力（一般称为载荷）。
五、内力
    当构件在外力作用下发生变形时，构件内部分子之间就伴随着产生一种抵抗力，这种抵抗力就叫做内力。
内、外力是相对于构件的系统而言的，外力是受到的系统之外的力，内力是受到的系统之内的力。
六、应力
    物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力，同截面相切的称为剪应力或切应力。
    应力就是在一个很小截面上的内力，应力＝内力/截面面积.