单个力对物体除了产生移动效应外，在一定条件下力对物体还可以产生转动效应。力使物体转动的效果，不仅和力的大小有关，还和力和转动轴的距离有关。力越大，力和转动轴的距离越大，力使物体转动的作用就越大。从转动轴到力的作用线的距离，叫力臂。力和力臂的乘积叫力对转动轴的力矩。
一、力矩
  力矩是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿•米（N•m)。如，人用撬棍撬动石头，会感到加在撬棍上的力很大，或者力的作用线离中心越远（手距离支点越远)，就越容易精动石头。

二、弯矩

弯矩是指与横截面垂直的分布内力系的合力矩。弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种。
三、扭矩
  扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。

需要注意的是力对点的矩，不仅取决于力的大小，同时与矩心的位置有关。短心的位置不同，力矩随之不同；当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零；力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力矩不变。相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。