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操纵塔式起重机大车行走，最重要的是防止惯性力过大造成整体倾翻。大车行走速度不高，但由于其质量很大，所以惯性大。防止倾翻最重要的是适时降速和制动。对于大型塔式起重机，一定要先降速，后停车制动，而且制动力矩先小后大缓慢加上去。对于小型塔式起重机，行走机构通常是蜗轮蜗杆自锁制动，比较柔和。大车制动停车位置，一般要离开端部限位挡块5m以上，不容许太靠近端部。
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