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齿轮齿条式升降机是采用齿轮齿条啮合方式传递动力，使吊笼沿导轨上下运动的升降机，如图5-12所示。齿条固定在导轨架上，传动系统安装在吊笼内，当传动系统输出轴端的小齿轮转动时，通过齿的啮合，将齿轮在齿条上的滚动转换成吊笼的垂直运动。此类升降机一般都采用渐开线直齿圆柱齿轮和直齿条，其好处主要是传动中不产生轴向力，符合升降机结构的受力要求，并且容易制造。
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